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DeepSeek-V4 模型结构(2):序列维度(中),Lightning Indexer 与稀疏选择
本文介绍DeepSeek-V4模型中的压缩稀疏注意力(CSA)机制。KV缓存每4个token压缩为一条,1M上下文仍有26万条目,故用lightning ...
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Facet-0——用价值引导的 RL 教会 VLA 精密装配:动作–力觉联合预测,让接触可预测、可估值(把价值写进接触那一瞬)
Facet-0是一种面向高精度接触操作的机器人基础模型,结合视觉-语言骨干与流匹配动作专家,联合预测动作及未来腕部扭矩,将接触视为可预测结果。基于Manu...
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让 Apple Watch 记录的每一趟游泳数据更有意义:即刻游
对于使用AppleWatch游泳的人来说,记录一次游泳并不困难。在手表上打开体能训练App,选择开始游泳,结束后就能在Apple健身中看到完整的游泳表现,...
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How Figma Uses AI Agents for Security
The engineering team at software company Figma recently documented how they b...
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风骚律师第一集勾人吗?
勾
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FreeCORE: TrueNAS Fork Maintaining Deeply Integrated Virtualization, Jails, and OpenZFS on FreeBSD
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