Neuro-Symbolic World Model with Perspective Shift: A Framework for Socially Aware Robot Navigation

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内容提要

本研究提出了一种神经符号方法,旨在解决机器人在复杂环境中与人类互动时的不确定性问题,从而提升社交导航能力,具有重要的应用潜力。

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