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Neuro-Symbolic World Model with Perspective Shift: A Framework for Socially Aware Robot Navigation

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种神经符号方法，旨在解决机器人在复杂环境中与人类互动时的不确定性问题，从而提升社交导航能力，具有重要的应用潜力。

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标签

framework model robot 不确定性 复杂环境 机器人 社交导航 神经符号
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