哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了

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内容提要

萝博派对在GitHub上全栈开源其双足人形机器人“萝博头原型机”,速度可达3m/s,旨在降低开发门槛,推动行业共享与协作。项目提供硬件图纸、算法和经验知识库,促进技术交流与资源共享,助力具身智能应用落地。

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关键要点

  • 萝博派对在GitHub上全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”。 未点亮
  • 该机器人速度可达3m/s,是全球技术成熟度领先的全开源人形机器人。 未点亮
  • 项目提供硬件图纸、EBOM物料清单、供应商名单和AMP运控算法等资源。 未点亮
  • 目标是实现“可复现、可二开、可验证”的开源,推动行业共享与协作。 未点亮
  • 人形机器人开发的痛点包括闭源导致的高壁垒、设计规范缺失和架构标准不统一。 未点亮
  • 萝博头原型机公开了1.2m身高、30kg重量的全套结构图纸和关节模组核心参数。 未点亮
  • 软件层面开放了底层控制代码,支持SMPL-X人体模型适配,提升开发效率。 未点亮
  • 项目同步开源AMP运控算法代码,提升步态自然度与运动稳定性。 未点亮
  • 萝博派对建立了“动手学人形机器人问题清单”知识库,促进行业经验共享。 未点亮
  • 原型机在硬件性能和控制体验上实现双达标,提升了运动能力和稳定性。 未点亮
  • 开源推动了人形机器人行业的协同生态建设,吸引了多方专业人士参与。 未点亮
  • 项目获得了千万美元的种子轮融资,验证了团队的技术路线与工程能力。 未点亮
  • 萝博派对目标是将具身智能的开发成本降低80%,加速技术的实际应用。 未点亮