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这个与那个：基于语言和手势的机器人规划视频生成
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
这篇文章介绍了一种利用互联网上训练的视频生成模型实现机器人通用任务规划的方法。作者解决了基于视频的规划中的三个挑战，包括任务沟通、视频生成和将视觉规划转化为机器人动作。他们提出了一种语言手势调节生成视频的方法，并建议一种行为克隆设计，将视频规划与机器人动作结合。这项研究展示了最先进的效果，并证明了使用视频生成作为通用任务规划和执行的中间表示的合理性。
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关键要点
- 文章介绍了一种利用互联网训练的视频生成模型实现机器人通用任务规划的方法。
- 解决了基于视频的规划中的三个挑战：任务沟通、视频生成和将视觉规划转化为机器人动作。
- 提出了一种语言手势调节生成视频的方法，比现有的仅使用语言的方法更简单、更清晰。
- 建议了一种行为克隆设计，将视频规划与机器人动作结合。
- 研究展示了最先进的效果，证明了使用视频生成作为通用任务规划和执行的中间表示的合理性。
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