语言模型与交互式任务规划
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。一个互动机器人框架可以完成长期任务规划，并能在执行过程中轻松推广到新目标或不同任务。通过语言模型实现了高级规划和低级功能执行的系统，实现了对未知目标的新颖高级指令的生成，并通过仅替换任务指南来适应不同任务，而无需复杂的提示工程。此外，当用户发送新请求时，系统能够根据新请求、任务指南和先前执行步骤精确地重新规划。
该研究提出了一种交互式机器人行动规划方法，利用大型语言模型向人类提问以获取缺失信息，以减少机器人指令的设计成本。通过烹饪任务的实例证明了该方法的有效性，同时揭示了对LLM的挑战，为未来将LLM应用于机器人学方面的研究提供了有价值的见解。
