语言模型与交互式任务规划

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内容提要

该研究提出了一种交互式机器人行动规划方法,利用大型语言模型向人类提问以获取缺失信息,以减少机器人指令的设计成本。通过烹饪任务的实例证明了该方法的有效性,同时揭示了对LLM的挑战,为未来将LLM应用于机器人学方面的研究提供了有价值的见解。

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