A Comprehensive Survey on Cooperative Decision-Making in Multi-Agent Systems: Scenarios, Methods, Challenges, and Prospects

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内容提要

本研究分析了多智能体合作决策的关键问题,系统梳理了主要决策方法,重点探讨了深度强化学习和大型语言模型的新技术,发现其在效率和灵活性方面具有显著优势。

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关键要点

  • 本研究分析了多智能体合作决策的关键问题。
  • 填补了现有研究在模拟环境和决策方法系统性综述的空白。
  • 首次全面梳理了多智能体系统的主要决策方法。
  • 重点探讨了基于深度多智能体强化学习和大型语言模型的最新技术。
  • 研究发现新方法在效率和灵活性方面具有显著优势。
  • 这些新方法将推动自主驾驶和灾难救援等多种应用场景的发展。
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