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开普勒机器人完成K2“大黄蜂”的全新步态升级
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原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
上海开普勒机器人有限公司完成了人形机器人K2“大黄蜂”的步态升级，发布了“混合架构抗扰动”步态视频。K2在复杂地形中保持稳定步伐，并通过VLA+模型理解自然语言指令。其混动架构结合滚柱丝杠和旋转执行器，确保高负载下的精确控制，提升行走自然性和灵活性。
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关键要点
- 上海开普勒机器人有限公司完成了人形机器人K2“大黄蜂”的步态升级。
- 发布了国内首例“混合架构抗扰动”步态实录视频。
- K2在复杂地形中保持稳定步伐，能应对外部推搡等干扰。
- K2通过VLA+模型实现语义识别，理解自然语言指令。
- 采用混动架构，结合滚柱丝杠和旋转执行器，确保高负载下的精确控制。
- 设计了串并联混合结构，使得K2的行走动作更加精准。
- 通过强化学习和模仿学习，K2能在复杂环境下灵活切换步态。
- 仿真数据训练提升了K2对通用场景的感知和语言指令理解能力。
- 步态升级验证了混动架构在仿人机器人步态控制中的先进性，拓展了应用空间。
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