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工业机器人中的人机交互：可解释 AI 基于机器人程序优化的用户界面设计与实证评估
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了一种机器人程序优化器的解释用户界面（XUI），它提供了不同的用户体验以应对用户的不同技能水平，并引入了可解释的人工智能（XAI）功能。通过初步用户调查，我们评估了XUI对任务性能、用户满意度和认知负荷的影响，并提出了一个大规模后续研究的研究设计。
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关键要点
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提出了一种机器人程序优化器的解释用户界面（XUI）。
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XUI 提供不同的用户体验以应对用户的不同技能水平。
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引入可解释的人工智能（XAI）功能以促进深度学习方法的实际应用。
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通过初步用户调查评估 XUI 对任务性能、用户满意度和认知负荷的影响。
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提出了一个大规模后续研究的研究设计。
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