猜测未见之物:从部分二维闪烁中动态三维场景重建
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过单目视频输入的方法,本文提出了一种将世界和多个动态人物在 3D 中进行重构的方法,使用新兴的 3D 高斯涂布(3D-GS)表示法来表达世界和多个人物,解决了 3D 人物重构中常见的观测在 3D 空间中非常有限和稀疏的挑战,并演示了方法在各种具有挑战性的例子中可以重构出高质量的可动画 3D 人物,并且在重构后,该方法可以以任意时间片段渲染场景并编辑 3D 场景。
本文介绍了GS-SLAM算法,使用3D高斯表示方法实现了定位与地图构建系统的平衡。算法通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术,重构场景几何并优化相机姿态,具有竞争力的性能。