BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-10T00:00:00Z 自动导航拖车车辆通过环岛交叉口 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 近年来，自动驾驶领域取得重大进展，但半挂车辆研究较少。本研究使用CARLA和环形交叉口场景开发了卡车和挂车模型，并建立了基准数据集。通过双q软件参与者算法训练的自动驾驶模型，在不同环形交叉口上成功率达73%。 🏷️ 标签 CARLA 半挂车辆 双q软件参与者算法 环形交叉口 自动驾驶 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
