基于自编码器的点云修补用于抓取部分遮挡物体

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本研究提出了一种基于自编码器的点云修补算法,解决了工业机器人因遮挡导致的抓取点不准确问题,从而提高了抓取效率和应用能力。

原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
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