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宇树：开源机器人世界大模型！
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原文中文，约1300字，阅读约需4分钟。
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内容提要
宇树推出的开源机器人世界模型UnifoLM-WMA-0能够预测机器人与环境的交互，支持决策和仿真模式，经过微调后在实际操作中表现优异，适用于多种机器人。模型代码已开源，受到广泛关注。
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关键要点
- 宇树推出的开源机器人世界模型UnifoLM-WMA-0，能够预测机器人与环境的交互。
- 模型支持决策和仿真模式，经过微调后在实际操作中表现优异。
- UnifoLM-WMA-0适用于多种机器人，模型代码已开源，受到广泛关注。
- 模型训练使用Open-X数据集进行微调，以适配机器人的实际作业场景。
- 模型具备决策模式和仿真模式，分别用于预测机器人动作和生成真实环境反馈。
- 团队使用宇树科技的五个开源数据集完成全流程训练，测试结果显示模型效果突出。
- 模型能够实现可控的交互生成，生成内容精准匹配预期。
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