走向认知智能系统：神经符号 AI 的调查与展望

人工智能的进步由深度神经网络推动，但存在计算轨迹、鲁棒性和解释性问题。神经符号人工智能(NSAI)将神经、符号和概率方法融合，提高可解释性、鲁棒性和可信度，并能从少量数据中学习。最近的NSAI系统在协作人工智能场景中展示了潜力。本文综述了NSAI的进展，分析了模型的性能特征和计算操作符，并讨论了系统和架构的挑战和未来方向。