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HAPFI：基于融合信息的历史感知计划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文评估了多模态基础模型在具身任务规划方面的性能，并展示了它们的能力和局限性。提出了一个名为MFE-ETP的新基准，通过此基准评估了几种最先进的多模态基础模型，发现它们落后于人类表现。MFE-ETP是一个高质量、大规模、具有挑战性的与现实任务相关的基准。
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关键要点
- 本文评估多模态基础模型在具身任务规划方面的性能。
- 展示了多模态基础模型的能力和局限性。
- 构建了一个系统化的评估框架。
- 提出了名为MFE-ETP的新基准。
- MFE-ETP是一个高质量、大规模、具有挑战性的基准。
- 评估了几种最先进的多模态基础模型，发现它们落后于人类表现。
- 提供了一个简单易用的自动评估平台。
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