奖励训练辅助:自适应辅助奖励在机器人强化学习中的应用

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内容提要

本研究提出了一种“奖励训练辅助”(RTW)方法,旨在解决机器人强化学习中的辅助奖励问题。RTW能够动态调整奖励权重,显著提高导航成功率和越野性能,训练效率提升35%至3倍,验证了其有效性。

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