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机器人不能停下来等模型:星尘发布 SmoothRL,让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架,解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习,并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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入蜀记 day466 近谿
「近谿。」