结构之法算法之道 ·

GR00T N1.5的简介与微调——预训练和微调期间VLM被冻结且VLM升级为Eagle 2.5：教你如何逐步微调GR00T(含在宇树G1上的真机部署)

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内容提要

本文最开始是属于此文《一文通透GR00T N1和N1.5——英伟达开源的人形VLA：VLM Eagle-2慢思考、动作专家DiT快反应，且可类似LAPA利用海量的无标注视频做训练》的然因为我司于25年9...

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