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内容提要
现代机器人开发中，传统方法依赖硬件收集数据，成本高且受限。云计算的发展使基于云的机器人仿真平台成为替代方案，支持远程操作和数据收集，降低硬件成本，提高实验效率。通过AWS和NVIDIA Isaac Sim，开发者能够高效验证和迭代机器人算法。
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关键要点
- 现代机器人开发传统方法依赖硬件收集数据，成本高且受限。
- 云计算的发展使基于云的机器人仿真平台成为替代方案，支持远程操作和数据收集。
- 通过AWS和NVIDIA Isaac Sim，开发者能够高效验证和迭代机器人算法。
- 架构设计包括在AWS EC2上构建云基础的Isaac Sim环境，集成本地机器人设备与云仿真。
- 数据流实现实时数据同步，支持远程开发访问和数据持久化。
- 实施步骤包括在AWS上部署Isaac Sim、配置ROS2数据收集和rosbridge服务。
- 建立企业级数据管道，集成AWS服务以支持大规模机器人数据集管理。
- 云原生弹性支持按需扩展，动态GPU配置以优化资源利用。
- AWS云机器人仿真平台降低了进入门槛，加速了开发周期，确保了质量。
- 随着云计算的进步，AWS基础的机器人仿真平台将成为机器人行业数字化转型的核心推动力。
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