斯坦福炒虾机器人Mobile ALOHA的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析
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内容提要
本文介绍了斯坦福Mobile ALOHA机器人的三个关键技术：ACT、Diffusion Policy、VINN，以及ALOHA开源硬件系统。ACT是动作分块算法，Diffusion Policy解决复合误差问题，VINN用于任务学习。ALOHA是低成本的开源硬件系统，用于远程操作。
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