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400元遥操95%机械臂！上海交大推出开源项目U-Arm，打造通用、低成本的人机遥操作接口
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
上海交大推出开源项目U-Arm，售价仅400元，可遥控95%的机械臂，已在多种机械臂上验证。U-Arm设计有三种结构，兼容主流机械臂，优化硬件以降低成本并提升操作效率。实验表明，U-Arm在任务执行速度上比游戏手柄快39%，且运动轨迹更自然。该项目已在GitHub上开源，包含硬件和软件资源。
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关键要点
- 上海交大推出开源项目U-Arm，售价仅400元，可遥控95%的机械臂。
- U-Arm已在多种机械臂上进行遥操作验证，包括XArm6、Dobot CR5、ARX R5。
- U-Arm设计有三种结构，兼容市面主流机械臂，用户可根据机械臂类型选择硬件。
- U-Arm的硬件设计优化了成本和可维护性，舵机单价仅45元人民币，整套系统成本不到400元。
- 实验表明，U-Arm在任务执行速度上比游戏手柄快39%，运动轨迹更自然。
- 该项目已在GitHub上开源，包含硬件和软件资源，提供了SAPIEN仿真环境的测试例程。
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