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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人：12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架，使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人，无需微调即可零样本控制，少量微调可适配小模型；并提出GUM...
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Jev vs. Laya决策模型选型指南：Jev托管API与Laya开源权重六步评估法
Jev与Laya是两类结构化决策模型：Jev为托管API，Laya为开源权重。JevBench基准中Jev综合分74.4领先，但Laya为零样本测试，且基...
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关于线粒体10个很酷的事实
线粒体不仅是细胞的“动力工厂”，还参与产热、信号传递、细胞死亡等30多种功能。每个细胞含数百至数千个线粒体，拥有自身DNA，可释放并激活免疫炎症。它们形态...
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黑芝麻智能邓堃出席2026世界新能源汽车大会
黑芝麻智能邓堃在2026世界新能源汽车大会介绍车规芯片成果：华山A2000家族四款芯片覆盖200至1000TOPS算力，已量产，支持NOA及L3/L4自动...
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语言模型的“形态”
本文主张跳出仅修改harness适配模型的思路，探索改变语言模型的输入输出形态。作者认为decoder-only Transformer并非处理智能体轨迹...
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烟酰胺核糖可修复线粒体DNA损伤：剑桥大学首个人体证据
剑桥大学首次在人体试验中证实，维生素B3衍生物烟酰胺核糖可提升NAD⁺、激活SIRT1-PGC-1α通路并修复线粒体DNA损伤。8名患者服用4周后，3名大...
