DMF-Net:基于双通道模态融合和形状感知上采样变换的图像导向点云补全
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原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式,通过条件生成网络和精修网络,实现光滑的表面和清晰的细节。实验证明该方法优于以往的方法。
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关键要点
- 提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式。
- 条件生成网络使用去噪扩散概率模型生成粗糙补全。
- 精修网络进一步改进完成后的点云质量。
- 开发了新的双向路径架构,有效提取多级特征以指导补全。
- 架构能够准确操纵三维点的空间位置,获得光滑表面和清晰细节。
- 广泛实验表明该方法优于以往的最先进方法。
- 精细网络帮助下,DDPM的迭代生成过程加速50倍,性能不受影响。
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