Q-PETR：针对多视角三维目标检测的量化感知位置嵌入变换

本研究针对PETR方法在需要INT8推理时显著下降的量化性能问题，提出了Q-PETR模型，旨在实现量化友好和部署友好的架构。该方法在标准的8位后训练量化下，将mAP和NDS的准确度下降控制在1%以内，并且在浮点精度方面超越了原始PETR的性能，展示了其良好的通用性。