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内容提要
通过强化学习，机器狗Spot的速度从1.6米/秒提升至18.7公里/小时，主要限制因素为电池供电能力而非马达性能。Spot能够自主优化动作，展现更高效的奔跑方式。同时，RAI研究所正在开发新型机器人UMV，利用强化学习实现平衡和特技动作。
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关键要点
- 通过强化学习，机器狗Spot的速度从1.6米/秒提升至18.7公里/小时。
- Spot的速度主要受限于电池供电能力，而非马达性能。
- 研究团队发现，Spot的电力系统复杂，仍有进一步优化空间。
- Spot的奔跑姿态与真实狗不同，因其驱动器和关节结构不同。
- Spot提速的关键在于增加了四只脚同时离地的飞行阶段。
- 强化学习让机器人在虚拟环境中练习，找到最优动作方案。
- RAI研究所正在开发新型机器人UMV，利用强化学习实现平衡和特技动作。
- UMV依靠AI保持平衡，没有配备平衡陀螺仪。
- 强化学习帮助UMV在复杂条件下保持稳定，并理解机器人的动态。
- RAI研究所致力于突破机器人控制的边界，探索更多功能。
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