内容提要
在香港金融科技周上,超维动力展示了全栈具身智能产品矩阵:高动态乒乓机器人SMASH可毫秒级识别来球并多关节协同击球,水平接近专业选手;117自由度拟人机器人KAIBot配备触觉皮肤,可自然交互;37自由度灵巧手KAI Hand支持精细操作;头环KAI Halo用于第一视角数据采集。CEO喻杰表示公司走全栈路线,看好通用人形机器人市场前景。
延伸解读
全栈路线:壁垒与效率的权衡
超维动力CEO喻杰解释选择全栈路线有四点考量:通用人形机器人是产业终局、全栈构筑技术壁垒、量产交付需全链条掌控力、全栈并非全部自研而是关键环节自主把控。其中第四点尤为关键——自采数据降低成本、自建训练平台提高GPU利用效率,说明全栈不等于封闭,而是对核心环节的掌控与成熟方案的择优采用,这有助于理解其研发效率逻辑。
拟人化硬件:为数据与交互铺路
文章强调“只有足够拟人的身体,才能真正融入人类生活与工作场景,也才能更好承载人类动作数据”。KAIBot以117个自由度和173cm/70kg的拟人体态,配合覆盖率80%、18000个触点的触觉皮肤,可识别低至0.1N的力度。这揭示其硬件设计不仅追求形态像人,更在于为动作数据采集和近距离安全交互提供物理基础,触觉皮肤是保障人机接触安全与抓取精准度的关键配置。
灵巧手与数采头环:精细操作与数据闭环
KAI Hand的37个自由度中包含16个柔顺自由度,被动柔顺设计使磕碰时自动缓冲,响应远超电机主动柔顺,适合桌面操作;模块化设计支持单指拆换,降低维修成本。KAI Halo头环仅300余克,四摄像头融合IMU实现厘米级姿态理解,配套平台覆盖采集、处理、训练到部署的闭环。两者共同指向精细操作与高质量数据采集,是具身智能落地的重要支撑。
Q&A
超维动力在香港金融科技周展示了哪些产品?
超维动力展示了全栈具身智能产品矩阵,包括高动态人形机器人乒乓系统SMASH、117自由度的超高拟人人形机器人KAIBot、37自由度灵巧手KAI Hand以及第一视角数据采集头环KAI Halo。
SMASH乒乓机器人有什么技术特点?
SMASH能在毫秒级时间窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划,肩、肘、腕、腰、腿多关节协同联动,实现自主接发球,可稳定打出长球、短球等高难度回球,并能应对各类旋转,接球空间覆盖从远台到近台的完整连续空间,水平已进一步逼近专业选手。
超维动力为什么选择全栈路线?
CEO喻杰表示基于四方面考量:一是通用人形机器人是具身智能产业的终局,现有环境以人为中心设计,人形机器人必然是最大市场;二是更高难度的全栈路线既是挑战也是构筑技术壁垒的机遇;三是量产交付必须具备数据、算法到硬件的全链条掌控力,且特斯拉、Figure等同行也走同一方向;四是全栈并非全部自研,而是关键环节自主把控、成熟方案择优采用,反而提升研发效率。
KAIBot人形机器人有哪些拟人化设计?
KAIBot搭载117个全身自由度,高度复刻人体运动结构与活动范围,机身173cm、70kg,配备覆盖率80%的定制触觉皮肤,拥有18000个高精度感知触点,可识别低至0.1N的细微力度,保障近距离人机交互、物件抓取的安全性与精准度。
KAI Hand灵巧手在设计和维护上有什么优势?
KAI Hand有37个自由度(含20个主动、1个被动、16个柔顺自由度),与真人手掌1:1尺寸还原;被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲,桌面操作不怕碰撞;力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握,10分钟整手最高温度不超过人体体温;采用模块化设计,单指损坏可自行拆换,无需整手返修;5个指尖配置触觉传感器,可在掌心、手腕等部位选配视觉传感器。
KAI Halo头环是做什么用的?
KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备,四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据,实现厘米级全身姿态理解与环境重建,稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签;配套全链路数采平台管理系统,覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环;头戴部分仅300余克,支持长时间连续采集,可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。
超维动力是一家什么样的公司?
超维动力(Kinetix AI)成立于2025年7月,是全栈具身智能大模型公司,致力于推动人机共行共生。公司核心聚焦原生具身大模型、具身智能AI Infra平台、无本体(Ego Centric)多模态数据采集软硬件解决方案和超高拟人通用人形机器人本体的落地。截至2026年11月,员工约200人,科研人员占比超80%,硕博占比超50%,核心团队来自全球顶尖企业与高校。