InsActor: 指令驱动的基于物理的角色
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。利用最新的基于扩散的人体运动模型，InsActor 提供了一种原则性的生成框架，可以根据高级人类指令生成基于物理的角色的动画，通过使用扩散策略进行灵活的条件化运动规划，以捕捉高级人类指令和角色动作之间的复杂关系，并在一个紧凑的潜在空间中发现低级技能和映射计划，以克服计划动作中的无效状态和不可行状态转换。大量的实验表明，InsActor...
InsActor是一种基于扩散的人体运动模型，能够生成基于物理的角色动画。它使用扩散策略进行条件化运动规划，以捕捉指令和动作之间的复杂关系，并在潜在空间中发现低级技能和映射计划。实验表明，InsActor在各种任务中取得了最先进的结果，特别适用于执行具有丰富指令集的长程任务。
