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DogSurf: 四足机器人用于视障人士导航的基于 GRU 的地面识别
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种新的方法，使用四足机器人帮助视力障碍者在现实世界中导航。该方法可以让四足机器人检测湿滑的表面，并使用音频和触觉反馈告知用户何时停下来。提出了一种精度为99.925％的最先进的基于GRU的神经网络架构。数据集和代码已发布到公共领域中。
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关键要点
- 本文介绍了一种新的方法，使用四足机器人帮助视力障碍者在现实世界中导航。
- 该方法可以让四足机器人检测湿滑的表面。
- 机器人使用音频和触觉反馈告知用户何时停下来。
- 针对四足机器人的多类别表面分类任务，提出了一种精度为99.925%的基于GRU的神经网络架构。
- 在Unitree Go1 Edu机器人上收集了一个数据集，并将数据集和代码发布到公共领域中。
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