RoboCasa: 为通用机器人实现大规模模拟日常任务
原文中文,约600字,阅读约需2分钟。发表于: 。人工智能的近期发展大多受到规模化的推动。在机器人学中,规模化受到获取大规模机器人数据集的限制。我们提倡使用逼真的物理仿真作为扩展环境、任务和数据集以用于机器人学习方法。我们提出了一个名为 RoboCasa 的大规模仿真框架,用于在日常环境中训练通用型机器人。RoboCasa 以厨房环境为重点,具备逼真和多样化的场景。我们提供了数千个 3D 物体,涵盖 150...
RoboCasa是一个大规模仿真框架,用于训练通用型机器人。通过生成式人工智能工具,RoboCasa丰富了仿真的逼真度和多样性。使用合成生成的机器人数据进行大规模的模仿学习具有巨大潜力。