MT3DNet: A Multi-Task Learning Network for 3D Surgical Scene Reconstruction

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内容提要

本研究提出了一种多任务学习网络(MT3DNet),用于在图像辅助微创手术中实现手术场景的准确检测、分割和深度估计。该网络通过对抗权重更新机制,显著提升了三维重建能力和处理效率。

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