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3D-ViTac: Learning Fine Manipulation through Visual-Tactile Perception

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究利用3D-ViTac系统结合触觉与视觉数据，显著提升了低成本机器人在脆弱物品交互中的多模态感知能力和精细操控性能。

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