通过高效点云匹配进行 3D 几何形状组裠
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。学习将几何形状装配成更大的目标结构是各种实际应用中的关键任务。本文通过在粗细级别上建立部分形状的点云之间的局部对应关系，解决了这个问题。我们引入了一种名为 Proxy Match Transform（PMT）的近似高阶特征变换层，它能够在低成本的内存和计算开销下实现部件配对表面的可靠匹配。基于 PMT，我们提出了一种名为 Proxy Match...
介绍了Proxy Match TransformeR（PMTR）框架，用于几何装配任务，通过建立局部对应关系解决几何形状装配问题，实验结果显示PMTR优于最先进的方法。
