Beyond Patterns: Achieving Autonomous Driving Trajectory Prediction through Causal Logic

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内容提要

本研究解决了自主驾驶中的轨迹预测问题,强调因果关系的重要性。提出的新框架通过因果推理提升了预测的鲁棒性和准确性,评估结果优于现有方法,为构建更强大的自主驾驶系统奠定基础。

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