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MIMo: 用于研究认知发展的多模态婴儿模型
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
MIMo是一个用于研究早期认知发展的开源多模态婴儿模型，通过视觉、本体感知和触觉感知来感知环境，并能控制身体。
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关键要点
- MIMo是一个开源多模态婴儿模型，用于研究早期认知发展。
- MIMo通过视觉、本体感知和触觉感知来感知环境。
- MIMo的身体模型仿照18个月大的儿童，具有详细的五指手。
- MIMo能够通过双眼视觉、前庭系统和虚拟皮肤的触觉感知来感知周围环境。
- MIMo使用两种不同的驱动模型来控制身体。
- 文章描述了MIMo的设计和接口，并提供了示例说明其用途。
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