一个计算轻量级的安全学习算法

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内容提要

本文提出了一种安全学习算法,使用Nadaraya-Watson估计器代替高斯过程,提供概率安全保证,并在数据点数量方面实现对数级别的扩展。通过理论保证将估计结果嵌入到安全学习算法中,并在模拟机器人操纵器上进行了数值实验。

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