缩放机器人车辆的建模、定位和深度强化学习路径跟踪控制:设计与实验验证

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内容提要

本论文提出了一种基于深度强化学习的轨迹追踪方法,提高了自动驾驶系统的鲁棒性和准确性,同时增强了多功能性。实验证明了该方法的高效性和有效性。

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