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面向合作数据融合的通道感知吞吐量最大化
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
驾驶环境感知对安全很重要，合作感知可以解决单车感知不足的问题。本文提出了一种自适应加权模型，通过自我监督的中间融合来减轻信道失真影响。在瑞利衰落和不完善信道状态下，自适应加权算法优于无加权基准，能适应不同信道条件，并在不同领域数据集上表现出良好泛化能力。
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关键要点
- 驾驶环境感知对避免碰撞和路径规划至关重要。
- 合作感知是解决单车感知不足的有效方法，但车对车通信的限制尚未充分调查。
- 本文提出了一种自适应加权模型，通过自我监督的中间融合减轻信道失真影响。
- 在不同系统设置下调查合作感知的性能，考虑瑞利衰落和不完善的信道状态信息。
- 自适应加权算法明显优于无加权基准，能够适应不同信道条件。
- 可视化示例验证了加权算法的灵活性和良好的泛化能力。
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