BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-31T00:00:00Z 释放预训练语言模型在离线强化学习中的能力 💡 原文中文，约500字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文提出了一种名为LAMP的方法，利用Vision-Language Models的零样本能力作为预训练工具，生成探索奖励，以获得受语言条件约束的预训练策略。该方法可以在RLBench的机器人操作任务上启动样本效率高的学习。 🏷️ 标签 LAMP Vision-Language Models 探索奖励 机器人操作任务 语言模型 预训练 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
