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Consensus-Aware Autonomous Driving Behavior: Trade-offs Between Safety, Interactivity, and Performance in Mixed Urban Traffic
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究分析了自动驾驶车辆（AV）与人类驾驶车辆（HDV）在复杂交通系统中的安全性和互动质量。结果显示，仅1.63%的AV与脆弱道路用户（VRU）之间达成全面共识，强调了在混合交通环境中开发自动驾驶模型的必要性。
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关键要点
- 本研究分析了自动驾驶车辆（AV）与人类驾驶车辆（HDV）在复杂交通系统中的安全性和互动质量。
- 研究发现仅1.63%的AV与脆弱道路用户（VRU）之间达成全面共识。
- 强调在混合交通环境中开发自动驾驶模型的必要性，以平衡多维性能。
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