Robust Gymnasium: A Unified Modular Benchmark for Robust Reinforcement Learning

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内容提要

本研究提出了“强健健身房”这一统一模块化基准,以解决强化学习基准标准化不足的问题。该基准支持多种不确定性和干扰,旨在评估强化学习算法的强健性。研究发现现有算法在不同任务环境中存在显著不足,并提供了改进方向。

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