BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-19T00:00:00Z C$^{2}$INet: Realizing Incremental Trajectory Prediction with Prior Awareness 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出C$^{2}$INet方法，旨在解决多智能体轨迹预测中的环境偏差和灾难性遗忘问题。该方法通过变分推理对齐环境先验与后验估计，提升轨迹表示能力，增强对多样任务的适应性，并显著提高预测性能。 🏷️ 标签 C$^{2}$INet c 多智能体 灾难性遗忘 环境偏差 轨迹预测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
