你所见即你所得：使用深度神经网络的经验排名进行拓扑定位的数据集对比相似度
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。利用最相关的视觉记忆来定位或者事先预测定位的可能结果对于高效和稳健的视觉导航非常有用。我们提出了一种高度可扩展的工具 Visual DNA，用于比较图像数据集，鉴于本文中的深度架构在特定层面上通过匹配特征体积进行地点识别，我们使用分布度量来比较活体图像和多个先前记录的过往经验之间神经元激活统计的差异，发现这些差异与使用具有相同外观差距的过去经验进行定位的性能相关。我们验证了我们的方法在...
Visual DNA是一种用于比较图像数据集的工具，利用最相关的视觉记忆来定位或预测定位的可能结果。作者使用分布度量来比较活体图像和多个先前记录的过往经验之间神经元激活统计的差异，验证了该方法的实际定位性能排序方面的出色能力。
