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阿里达摩院开源具身大脑基模：3B激活参数性能超越72B，转身就忘事的机器人有救了
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原文中文，约4600字，阅读约需11分钟。
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内容提要
阿里达摩院开源了具身大脑基础模型RynnBrain，该模型具备时空记忆和物理空间推理能力，性能超越现有顶尖模型，优化了训练速度和数据处理，提升了机器人在复杂任务中的表现，推动了具身智能的发展。
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关键要点
- 阿里达摩院开源了具身大脑基础模型RynnBrain，具备时空记忆和物理空间推理能力。
- RynnBrain在20项具身Benchmark上超越了英伟达和谷歌的顶尖模型，表现出色。
- RynnBrain-30B-A3B模型仅需3B激活参数，性能超越72B的Pelican-VL模型。
- RynnBrain采用自研的RynnScale架构，训练速度提升至200%。
- 模型训练使用了超过2000万对高质量语料，增强了具身认知能力。
- RynnBrain支持多种输入输出形式，具备灵活的多模态输出能力。
- RynnBrain具备时空记忆，能够在任务中准确找回之前的任务断点。
- 模型采用新的推理策略，结合文本与空间定位，降低幻觉问题。
- RynnBrain展现了良好的可拓展性，微调后在导航和操作规划任务上表现优异。
- 达摩院采用大小脑分层架构，提升了具身智能的泛化能力和模块化迭代。
- RynnBrain开源了完整的推理训练代码和评测基准RynnBrain-Bench，降低了行业门槛。
- 达摩院致力于构建具身智能生态，推动行业的良性竞争与发展。
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