高德发布两款ABot系列基座模型,达成全球首个具身操作和具身导航”双SOTA”
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内容提要
高德推出ABot-M0和ABot-N0两款基座模型,分别在具身操作和导航领域实现双SOTA,提升机器人通用性和导航能力。ABot-M0整合600万条操作轨迹,优化数据和算法,增强空间感知;ABot-N0统一五大导航任务,提升复杂任务执行能力,刷新多项测试纪录,推动机器人技术进步。
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关键要点
- 高德发布ABot-M0和ABot-N0两款基座模型,分别在具身操作和导航领域实现双SOTA。
- ABot-M0整合600万条操作轨迹,优化数据和算法,增强空间感知能力。
- ABot-N0统一五大导航任务,提升复杂任务执行能力,刷新多项测试纪录。
- ABot-M0通过数据统一、算法革新和空间感知增强,提升模型的泛化能力。
- ABot-N0实现全球首次在单一模型中集成五大导航任务,突破传统架构的任务割裂瓶颈。
- ABot-N0采用层次化设计,结合认知大脑和动作专家生成精确轨迹。
- ABot-N0在多个权威基准测试中刷新世界纪录,展现出强大的导航能力。
- 高德提出Agentic Navigation System框架,支持机器人在执行复杂任务时的持续感知与决策。
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