GAIA-2:一种可控的多视角生成世界模型用于自动驾驶

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内容提要

本研究提出GAIA-2模型,解决了生成模型在自动驾驶中多智能体交互和多摄像头一致性的问题。该模型利用潜在扩散世界模型实现高分辨率视频生成,对自动驾驶系统的发展具有重要意义。

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