重塑虚实边界:智元机器人发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0

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内容提要

智元机器人推出开源仿真平台Genie Sim 3.0,结合大语言模型与三维重建技术,提供高保真仿真环境,支持自然语言生成场景,拥有丰富的仿真数据集,提升研发效率,推动智能应用创新。

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关键要点

  • 智元机器人发布开源仿真平台Genie Sim 3.0,结合大语言模型与三维重建技术。
  • Genie Sim 3.0提供高保真仿真环境,支持自然语言生成场景。
  • 平台包含上万小时的真实机器人作业场景仿真数据集,提升研发效率。
  • 数字孪生级高保真仿真环境实现视觉真实感与物理精确性的统一。
  • 自然语言驱动的场景生成方式,开发者可通过自然语言指令生成场景。
  • 具身领域最大规模开源仿真数据集,涵盖200余项任务。
  • Genie Sim Benchmark 3.0构建多维度模型评估体系,提供全面的能力画像。
  • 平台涵盖真实作业场景仿真,支持从实验室算法到工业应用落地。
  • Genie Sim 3.0核心代码与数据集全面开源,向全球开发者开放。