4D 对比超流是稠密的 3D 表示学习器

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在自动驾驶领域，准确的 3D 感知是其基础。为了解决依赖于昂贵且劳动密集的人工标注的问题，我们引入了 SuperFlow，这是一个新颖的框架，利用连续的 LiDAR 相机对建立时空预训练目标。SuperFlow...

自动驾驶领域的准确3D感知是基础。研究者引入了SuperFlow框架，利用连续的LiDAR相机进行时空预训练目标。SuperFlow通过稠密到稀疏的一致性正则化和基于流的对比学习模块提高学习效率。研究者还观察到了一些有趣的新性质，为基于LiDAR的感知的未来研究提供了启示。

3D感知 LiDAR相机 SuperFlow框架 学习效率 自动驾驶
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