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原文中文,约700字,阅读约需2分钟。
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内容提要
锂电池选型指南包括电压、容量和放电倍率。电压由串联级数决定,容量表示存储电能的多少,放电倍率表示充放电电流大小的比率。在机器人系统中,选择足够的放电倍率很重要。计算最大电流时,优先考虑电机等用电大户,启动瞬间电流可达额定电流的4-7倍。留出20%的余量。
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关键要点
- 锂电池选型需考虑电压、容量和放电倍率。
- 电压由串联级数决定,单节锂电池额定电压为3.7V。
- 锂电池容量表示存储电能的多少,例如2000mAH表示以2000mA的电流持续放电一个小时。
- 放电倍率表示充放电电流大小的比率,最大放电电流等于C乘以容量。
- 选择足够的放电倍率在机器人系统中非常重要,尤其是在电机启动瞬间。
- 电机启动瞬间电流可达额定电流的4-7倍,设计时需假设电流为额定电流的7倍。
- 在计算最大电流后,留出20%的余量以确保系统稳定。
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