深度多任务神经网络解决一些随机最优控制问题

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内容提要

本文研究了多层神经网络在控制方面的应用,通过强化学习训练后实现了控制策略。结果表明可以成功训练具有成千上万个参数的神经网络控制器,并比较了不同结构。文章讨论了与有监督知觉任务的区别,并讨论了将深度学习技术应用于控制问题优化的未来方向。

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关键要点

  • 研究多层神经网络在控制方面的应用,特别是在连续高维动作任务中。
  • 通过强化学习训练实现控制策略,成功训练具有成千上万个参数的神经网络控制器。
  • 比较了各种不同结构的神经网络控制器。
  • 讨论了与以往有监督知觉任务的区别。
  • 呈现了实验结果,探讨深度学习技术在控制问题优化的未来方向。
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