NeuPAN: 直接点机器人导航与端到端基于模型的学习
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。NeuPAN 是一种实时高精度、无地图、机器人通用和环境不变的机器人导航解决方案，通过将原始点映射到学习的多帧距离空间，并从端到端的模型学习角度解释方案，实现了避免感知到控制的误差传播和可证明收敛性。NeuPAN 通过 PnP 层与回路中的神经元解决高维度的数学模型和各种点级约束，直接从点云生成实时的端到端的可解释物理运动，从而在各种环境中表现出色。
NeuPAN是一种实时高精度、无地图、机器人通用和环境不变的导航解决方案，通过学习多帧距离空间和端到端模型学习角度解释方案，避免误差传播和可证明收敛性。NeuPAN通过PnP层与神经元解决高维度数学模型和点级约束，实时生成可解释物理运动，在各种环境中表现出色。
